直流電機的控制方法及原理，很多朋友不是很了解，為了搞清楚控制方法，下面諾元簡單的給大家介紹一下，希望可以幫助到大家！
 

直流電機控制方法：

1、電樞電壓控制，當(dāng)定子磁場恒定時，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號，控制電機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

2、勵磁磁場控制，通過改變勵磁電流的大小，改變定子磁場強度，從而控制電機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。

直流電機采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，電樞電流可以達到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達到額定值，所以這種方式也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。

當(dāng)直流電機采用勵磁磁場控制方式時，電機磁場在額定工作條件下接近飽和，只能通過減弱磁場來改變電動機的轉(zhuǎn)速，由于電樞電流不允許超過額定值，隨著磁場的減弱，電機轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩減小，輸出功率保持不變，所以這種方法也稱為恒功率調(diào)速。在電機的末端，磁場是由電流控制的，這是電機的原理，但是直流伺服是閉環(huán)的，過程有補償定位，所以比步進要強。

直流電機伺服電機有兩種輸入信號：模擬和脈沖。

模擬量就是電壓，舉個例子，輸入電壓范圍為-10~10v，-10v對應(yīng)電機倒檔上限轉(zhuǎn)速，0v對應(yīng)不動，10v對應(yīng)前進檔上限轉(zhuǎn)速。脈沖信號由上位機（MCU、plc、數(shù)控系統(tǒng)等）發(fā)送，發(fā)送脈沖的頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速。

脈沖有三種類型：雙脈沖、正交脈沖和速度加方向。無論是直流還是交流，伺服電機都是一樣的。
 

以上便是直流電機常見的控制方法及原理，掌握這些基礎(chǔ)的知識，我們可以在生產(chǎn)工作中靈活地使用這兩種方法，給我們帶來便利！