先說電動機(jī)的基本原理吧，大家小時候都玩過磁鐵吧，異極相吸，兩磁鐵一靠近“啪”就撞上了。
 

現(xiàn)在假設(shè)你的手速足夠快，拿著一塊磁鐵在前面瘋狂勾引，那么另外一塊磁鐵就一直跟著你。你的手拿著磁鐵畫圈圈，另外一塊磁鐵也跟著你轉(zhuǎn)圈圈。

以上，就是電動機(jī)轉(zhuǎn)動的基本原理了，當(dāng)然這樣說很簡單，只不過是在前面用來勾引的“磁鐵”不是真的磁鐵，而是由線圈通電后生成的磁場。

無刷直流電機(jī)，電機(jī)的定子是線圈，或者叫繞組，轉(zhuǎn)子是永磁體，就是磁鐵 。根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置，利用單片機(jī)來控制每個線圈的通電，使線圈產(chǎn)生的磁場變化，從而不斷在前面勾引轉(zhuǎn)子讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，這就是無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理。
 

可以將線圈理解成長得像彈簧一樣的東西。根據(jù)初中學(xué)過的右手螺旋法則可知，當(dāng)電流從該線圈的上到下流過的時候，線圈上面的極性為N，下面的極性為S?，F(xiàn)在再弄一根這樣的線圈。然后擺弄一下位置。這樣如果電流通過的話，就能像有兩個電磁鐵一樣。再弄一根，就可以構(gòu)成電機(jī)的三相繞組。再加上永磁體做成的轉(zhuǎn)子，就是一個無刷直流電動機(jī)了。