步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，相信很多朋友都已經(jīng)很熟悉了，但也有的朋友不是很了解，比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整步，半步，細(xì)分驅(qū)動(dòng)選擇還不是很清楚，下面諾元簡(jiǎn)單給大家介紹一下吧！希望可以幫助到你！
 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能好不好，主要取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能和驅(qū)動(dòng)器好壞，常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制方式有：全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)等。

1.全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

全步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，同樣的步進(jìn)電機(jī)可以配備全/半步驅(qū)動(dòng)器或細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果有所不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖/方向指令激勵(lì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈，這種驅(qū)動(dòng)模式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本的步進(jìn)角度，即1.80度。

2.半步驅(qū)動(dòng)

兩相線圈周期性單相，然后兩相勵(lì)磁步進(jìn)電機(jī)將以每脈沖0.90度的半步方式旋轉(zhuǎn)，和全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相比，具有雙精度和低速、振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。所以，一般在實(shí)際使用全/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通常采用半步模式。

3.細(xì)分驅(qū)動(dòng)

根據(jù)正弦和余弦步距精確控制電機(jī)兩個(gè)線圈的電流，使步距角的距離可以分成幾個(gè)細(xì)分，特點(diǎn)是低速振動(dòng)小，定位精度高。
 

以上驅(qū)動(dòng)方式針對(duì)的是脈沖控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在要求更高精度、振動(dòng)和數(shù)據(jù)反饋的應(yīng)用環(huán)境中。