責(zé)任編輯:王元元 閱讀量: 本文關(guān)鍵詞:機(jī)器人無刷電機(jī) 無刷電機(jī)定子繞線
隨著各種機(jī)器人的出現(xiàn),讓工廠作業(yè)生產(chǎn)更加容易,比如現(xiàn)在的四足機(jī)器人、各種機(jī)械臂、人形機(jī)器人等,由于靈活性高,工作效率快,所以深受廣大朋友青睞。
作為專業(yè)的機(jī)器人,他們的核心動力都需要用到無刷電機(jī),那么機(jī)器人用無刷電機(jī)有什么作用?定子是如何繞線的呢?
機(jī)器人用無刷電機(jī)作用:
1、可以降低轉(zhuǎn)速:輸出轉(zhuǎn)速可以調(diào)整,通過減速齒輪箱實現(xiàn),簡單方便;
2、可以增大轉(zhuǎn)矩:一樣的功率,輸出轉(zhuǎn)速慢的直流無刷電機(jī),扭力就越大,反之就越??;
3、可以改變傳動方向:通過無刷電機(jī)和減速機(jī)安裝角度的不同,可90度垂直傳遞轉(zhuǎn)矩。
機(jī)器人無刷電機(jī)定子繞線:
機(jī)器人多采用外定子,槽口向外,一般有18槽、24槽等,常采用飛叉繞線機(jī)多股線并繞的方式,把漆包線纏進(jìn)每一個定子槽口里,注意掌握繞線速度及張力情況,確保不傷線、斷線,不然容易影響產(chǎn)品的性能。
機(jī)器人用無刷電機(jī)有什么作用?定子如何繞線?諾元已經(jīng)做了簡單的說明,希望這些小知識可以幫助到大家!